①马斯克曾经大胆地预测过，如果Optimus成熟可用了，那么它们的数量可能将达到100亿甚至200亿台。 ②特斯拉Optimus的旋转关节选取谐波减速器的方案，而直线关节选取行星滚柱丝杠+梯形丝杠的方案。

特斯拉人形机器人Optimus“擎天柱”参展2023中国国际数字经济博览会。据介绍，该机器人拥有超级大脑，目前，它搭载与特斯拉车辆相同的完全自动驾驶(FSD)电脑以及Autopilot相关神经网络技术，会通过传感器和计算机视觉利用海量数据，动态感知周围世界。这款机器人价格预计在15万元人民币左右。

马斯克曾经大胆地预测过，如果Optimus成熟可用了，届时很多人都希望能够拥有一台或多台，那么它们的数量可能将达到100亿甚至200亿台。特斯拉Optimus的旋转关节选取谐波减速器的方案，而直线关节选取行星滚柱丝杠+梯形丝杠的方案：其中14个线性关节中有10个关节选取行星滚柱丝杠方案，4个选取梯形丝杠方案。民生证券研报指出，丝杠是高精密直线运动核心部件，通常用于将旋转运动转换为线性运动，主要由丝杠和螺母两部分组成。特斯拉Optimus的直线关节选取行星滚柱丝杠+梯形丝杠的方案，将对丝杠行业产生重大影响。

据财联社主题库显示，相关上市公司中：

五洲新春在机器人减速器轴承领域研发成功RV减速器轴承和谐波减速器柔性轴承，其中RV减速器轴承和谐波减速器轴承分别为国内知名机器人减速器企业南高齿、来福谐波等客户送样。

长盛轴承的润滑轴承及高性能聚合物生产商，公司产品可应用于机器人关节、减速器等部位中。